De RWV is opgericht op 1 september 1928 en is daarmee de oudste wandelsportvereniging van Nederland. De snelwandelafdeling werd opgericht op 20 mei 1957. Met ruim 500 leden is zij tevens één van de grootste verenigingen. Binnen de RWV is aandacht voor vele verschillende vormen van wandelsport. Deze veelzijdigheid blijkt ook uit het maandblad de "Wandelsportbode", dat niet alleen door onze leden gelezen wordt.

De RWV organiseert jaarlijks diverse wandeltochten over korte afstanden (5, 10, 15 km), langere afstanden (25 tot 80 km) en over de "hele" lange afstand. De Nijmegen-Rotterdammars over 160 km is de langste tocht die elk jaar in Nederland georganiseerd wordt. De RWV houdt bij haar wandeltochten rekening met de snelle en de langzamere wandelaars. Daardoor kunnen ook de beoefenaars van ‘nieuwe’ vormen van de wandelsport zoals powerwalking, sportief wandelen en Nordic walking hun hart ophalen bij de wandeltochten van de RWV. Er is altijd wel wat bij dat past bij uw beleving van de wandelsport.

Onze Leden  - De RWV telt ruim 500 leden. Meer dan de helft daarvan woont in Rotterdam en omgeving. Maar ook elders, verspreid over heel Nederland en zelfs in het buitenland (België, Luxemburg, Duitsland, Engeland en Denemarken) heeft de RWV leden. Een groot aantal van deze leden meldt zich jaarlijks in Nijmegen om daar in de derde week van juli de Vierdaagse te lopen (jaarlijks nemen circa 200 RWV-ers deel aan deze 4-Daagse). Anderen houden het bij kortere afstanden en weer anderen schuwen het lange werk (boven de 100 km) niet.

Individueel en toch samen - Uit het bovenstaande blijkt wel dat de RWV zich niet met groepswandelen bezig houdt. De RWV is een vereniging van individuele wandelaars die allemaal voor zichzelf beslissen waar, wanneer, hoe snel en hoeveel kilometer ze wandelen. Dit betekent natuurlijk niet dat ze "alleen" wandelen, want vaak komen ze clubgenoten en andere wandelaars tegen, die ongeveer hetzelfde van plan zijn.